英国皇家骑兵团于1661年建立, 不仅担负了英国皇家和英国政界要人住宅的警卫任务,而且还参加了很多次英国进行的战争,所以在大多数英国人眼里,皇家卫队是英国优秀传统的象征,同时它也是英国的君主立宪制长治久安的象征。
每天清晨六点﹐战士就开始忙碌了﹐打扫马厩﹑给马加草料﹑喂水﹑刷身﹐清洁马尾巴和马蹄﹐整理鞍具。这个军营有四十匹马﹐一般由三十名战士来照管。强壮并且全身纯黑的马匹﹐通常只有军官才能坐骑﹐可培育这样的马种特别不容易。传统上作为皇家卫队马队﹐分别由一支叫做蓝色皇室军和另一支英皇御林卫队共同组成﹐他们的军服和马匹的颜色都不一样。军营的军服间存放着他们的仪仗制服﹑盔甲。在不同的场合执行不同的任务﹐穿戴是不一样的。制服上锈制的是英女皇伊利莎白二世的徽记。这里有两对被视为无价之宝﹐用纯银精制的鼓﹐其中一对是英皇威廉四世赐给蓝色皇室军的﹐每一个鼓就重达一百五十公斤﹐在仪仗队伍中它们由一匹白马专门背驭。
马队中不管军人还是马匹用的所有皮具﹐都由只有六个人组成的这个班负责﹐骑兵穿戴的马靴皮带﹐马匹用的马鞍﹑缰绳﹑军官用的马鞭手仗全归他们维修保养﹐由于马队的军容要求严格﹐皮具不能有任何一丁点的破旧残损﹐所以他们不仅只是工作繁忙﹐而且每事都得一丝不茍认真细致地去完成。到军营看了就知道﹐原来要做如此大量的朴实艰辛工作﹐才有那走在大街上﹐可以引来万众注目的威武神气的皇家马队。马匹每隔四至六周就要更换一副新的马蹄。骑兵每次溜马或操练过程中﹐都必须十分留意马匹的状态
马队的骑兵参军前也只是普通人﹐刚入伍他们也是作为一般的陆军士兵﹐只是被指派到这里后﹐才开始相应的训练。无论愿不愿意﹐进了这支骑兵队﹐所做得一切都必须遵守这里的严格要求。马队每天外出前﹐列好了阵﹐还要花一个多小时去检查每个细节﹐盔穗没整理齐﹐会及时被提醒﹐从头盔到马蹄﹐骑兵﹑马匹身上的任何披戴都会被先后反复检查。发现马匹的状态稍有不妥﹐马上会被撤换下去﹐任何金属器件都必须擦磨出光亮﹐甚至不许留下指纹﹐抖篷肩上﹑领子也不能有任何落下的头发﹑头皮。马匹的身上的毛要梳刷得闪亮服贴﹐四蹄不沾尘土。战士为每次的执勤﹐要花六小时去擦整自己武器军服和洗刷马匹及为它们上鞍。只有在百分之一百达到所有要求﹐马队才出发执行任务。
马鞍上的武士其实都是英国陆军部队里的普通战士﹐可是他们一但加入了马队那意味着﹐除了要接受一般陆军的常规训练外﹐还要接受作为仪仗马队﹐和皇家卫队的种种特殊训练
圣詹姆士公园(St. James Park), 是一座王室的私家园林,对大众免费开放。公园的对面(南面)就是 皇家骑兵营
在英国的政治心脏地﹐白听大街的中央﹐有一块常作为演兵之用的场地﹐叫做兵马场﹐大门的塔楼下﹐有两个岗庭﹐白天总有蓝色皇室军或英女皇御林军的骑兵在这站岗﹐每天的上午十一点和下午的四点﹐两支分别属于蓝色皇室军和女皇御林军的马队﹐会在这举行换岗的交接仪式。这成了所有到访伦敦的游客必看的旅游景点之一。